异形插件机发展史

　　异型元件插件机是针对异型电子元元件高效插入PCB板的AI智能设备，异型元件插件装备的研发在实现提升PCBA速度上有着重要的地位，也是实现电子制造强国的助推剂。本文从PCB板上，由于电子元器件的种类各异，相应的组装技术不同，从而有相应两大类装备：贴片机和插件机。贴片机的发展已经趋于标准化，系列化，相对应主要有高速贴片机和多功能贴片机。而插件机主要有AI插件机和异型元件插件机。其中AI 插件机的发展已经趋于成熟，国内也有相应的公司有系列化的产品。而对于异型元件插件机，国内外都是出于起步阶段，国外公司主要有日本JUKI公司,芬兰CENCORP公司。对于异型元件，相对于贴片式元件，高度，体积，质量较大，在插装该类零件中，在高速高加速度下，对异型元件插件机的机械结构和动态性能有更高的要求。依托所在实习公司的产品，对装备进行结构优化和动态性能研究，推进电子插装装备技术的发展，推动我国电子信息产业发展。

　　1、研究意义

　　异型元件插件装备是针对异型元件高效插入PCB板的设备，异型元件插件装备的研发在实现提升PCBA速度上有着重要的地位，也是使实现电子制造强国梦更近一步。在电子组装装备的学术和经济价值有重大的意义。

　　1）学术意义：

　　异型元件插件机的机械结构优化分析在国内仍是空白，异型元件插件机的相关的分析资料较少，依托所在实习公司的产品，对异型元件插件机关键结构进行结构优化和相应动态性能分析，填补我国插装设备在这方面的空缺，具有一定的学术意义和参考价值。

　　2）经济意义：

　　随着国内经济的发展，人工成本的不断上升，务工荒的加剧，市场及企业对PCBA的速度要求的不断提高。在PCB 板，不可或缺的异型元件的插装，例如接口，开关按钮变压器线圈等零件，从传统的手工插入，逐渐转型为异型插件装备插入，更多的企业尝试购买进口的异型插件装备去完成这类零件的插装。而国内的异型插件装备仍处于初期阶段，还未量产化。据相关数据表明，我国的PCB行业已处于世界的地位，相关的企业多达2500多家。可以看到，异型元件插装装备的市场巨大。对于高速高精度的插装装备，其机械性能对于产品的稳定性和可靠性有很重大的作用。

　　2、国内外研究现状

　　普通的PCB板上，贴装元件数量占了80%以上，采用已标准化的贴片机贴装，卧式插装和立式插装元件的相应插装装备相对成熟，国内外较多厂家有相对应的、已系列化的AI插件机。而异型插装元件的数量较少，大多数企业对这类零件仍采用手工插装的方式。如图2.1。其中5、7、9、11、12、13、15为贴装元件，1、6、8、10、14为异型插装元件，2、16为卧式插装元件，3、4为立式插装元件。所谓立式插装元件，元件主体较为规则，元件引脚平行于主体，元件引脚一般为双引脚。而卧式插装元件，相对于立式，元件引脚垂直于主体。而异型元件，元件主体不规则，针脚数目较多。